说到电刷式集电器实际上也就会被分为径向刷式与端面刷式两种。径向刷式集电器以集流环的圆周面与电刷接触，而端面刷式以集流环的侧面与电刷接触，其结构原理也会有详细的讲述。集电器的内环会直接固定在被测的旋转轴上，其上有三个（适用于半桥测量）或四个（适用于全桥测量）集流环，它们之间以及与内环间互相绝缘，并且和贴在轴上的应变片用导线相连接。
电刷式集电器的运行，这时候也就是要注意就此外壳上固定有互相绝缘的电刷，用弹簧将电刷压在集流环上，与此同时，对于每个电刷上都有引出线。这样，回转轴上的电信号，就通过集流环与电刷的接触，传送到测量仪器上。
电刷式集电器在进行设计的时候有以下几点必须要注意：
电刷式集电器在进行设计的时候，关于集流环与电刷的材料要选择合适，保证接触电阻小与摩擦系数小。对于一般的集电器，集流环我们会采用紫铜进行制作，电刷也就会用石墨一铜合金制作。对予测量精度高的集电器，对于集流环来讲的话，也就应该用纯银或者是蒙乃尔合金，电刷应该用石墨一银合金。
电刷式集电器的设计，还要注意对于每个集流环上电刷数目的多少在很大程度上也就会直接影响接触电阻的大小与稳定性，电刷数目过少工作不可靠，过多会使集电器结构复杂，一般以对称地配置2～4个为宜。
电刷式集电器的设计的时候，要注意此电刷和集流环之间的接触压力在实际进行使用的时候也就会影响接触电阻的大小和稳定性，压力过小接触电阻大且不稳定，过大会引起摩损发热、降低寿命，一般压力在60～80 之间为宜。
